BASES DEL CONTROL POR COMPUTADOR
Este control tiene tres bases:
1. Entrada:
es el que siente o capta los diferentes tipos de movimiento activado por
sensores como: las puertas, la luz, etc.
2. Salidas:
son los que hacen su acción mediante interruptores para encender o apagar la acción
que hace este.
3. Sistemas
de control y programación: analiza y da respuesta a la acción que propone dando
a conocerse siendo manual o didáctica.
Las señales que hablamos pueden ser analógicas
o digitales:
· Señal
digital: es u instrumento que se maneja de forma manual por medio del cuerpo o
por un sensor, que cuando esta activado hace su acción necesario o nos puede
pasar corriente y cuando esta desactivada no hace su servicio o no pasa
corriente si nos acercamos demasiado.
· Señal
analógica: cuando hace presente nuestra entrada de un lugar y salida.
Para
poder realizar estas acciones del control en un computador o en cualquier cosa
siempre va a necesitar de elementos auxiliares que permitan la comunicación de
los sensores o interruptores se les llama controladores. Que sirven para la
mayor facilidad de la acción que necesitas en un lugar determinado.
CONTROLADORAS.
Son
dispositivos que conectados desde la computadora, sirve para conectar y
desconectar los sistemas electromecánicos o diarios por los cuales mediante
puertos tanto digitales como analógicos se pueden controlar.
http://tallerdedalo.es/web/sites/tallerdedalo.es/files/image/Dservo/D1servo.JPG
ACCION
DE INTERRUPTORES:
Permite
encender o apagar un circuito mediante palancas o interruptores como el
bombillo que cuando tú lo enciendes pasa corriente y cuando lo apagas no pasa
corriendo. Pero si lo configuramos a un computador puede dar misma acción pero
de diferente manera, mediante un sistema de señal digital por lo tanto debe
tener una controladora.
http://patricioconcha.ubb.cl/eleduc/public_www/capitulo1/interruptores_clip_image002_0013.jpg
ENCENDER
UN BOMBILLO CON UNA COMPUTADORA:
Es
una ventaja que podemos obtener mediante la acción digital y el circuito de
encendido y apagado programado en el sistema, para evitar que nos pase
corriente o más facilidad.
http://www.enconor.com/proximidad/Sensor-Proximidad.jpg
MOVER
UN MOTOR CON UNA CONTROLADORA:
Es
una manera que facilita el movimiento de un objeto pero la diferencia del motor
y el bombillo es que este tiene movimiento y puede girar en varias direcciones
estando conectado en un polo del controlador con salida digital.
Las
salidas digitales son accionadas es decir mediante corriente.
http://complubot.educa.madrid.org/proyectos/ardusoccerbot/esquema_ardusoccerbot_01.jpg
CONTROLAR
EL GIRO DEL MOTOR:
Es
cuando conectamos nuestro motor a un control o controlador donde se dan las
salidas digitales de manera que estén activadas.
Si
disponemos que el mor gire o ruede en diferentes direcciones puede conectarse
de manera analógica variando la cantidad de electricidad o corriente
suministrada.
SENSORES:
Es
el encargado de analizar el entorno y enviar advertencias o señales al computador
accionando su propia función programada mediante el sistema digital o analógico
dependiendo de interruptores o puede precisar un rango de determinado de
valores.
http://upload.wikimedia.org/wikipedia/commons/thumb/7/7e/Hall_sensor_tach.gif/220px-Hall_sensor_tach.gif
CONECTAR
UN SENSOR A UNA CONTROLADORA:
Se
puede conectar introducción una clave de acción digital o entrada como un
pulsador por ejemplo, al conectarse un clave con un polo del controlador
permitiendo la simple entrada digital.
ACTIVIDAD:
6.
señala el tipo de sensor adecuado para construir:
A. Una puerta
capaz de abrirse automáticamente cuando se acerca una persona.
B. Un sistema de calefacción
que mantiene constantemente la temperatura de una estancia.
C. un limpia parabrisas de
un automóvil que se pone en marcha cuando empiezan a caer las primeras gotas de
lluvia.
D. el sistema de alumbrado
de un automóvil que se enciende automáticamente en un túnel.
7. diferencia entre señales
variables digitales y señales variables analógicas:
A. el estado de un
circuito eléctrico que solo puede controlarse cerrado (presencia de corriente)
o abierto (ausencia de corriente).
B. la temperatura que hay en
una vivienda.
C. el estado del piloto de
intermitente de una motocicleta.
D. la velocidad que señala
el velocímetro de un automóvil.
8. PRACTICA. Utiliza una
controladora conectada a un computador para controlar.
A. el encendido y
el apagado de un bombillo.
B. el movimiento de dos
motores que giran en sentido opuesto.